Si A y B se encuentran ligados a puntos fijos internos o externos y se aplican una fuerza sobre el sólido rígido se producirá un movimiento de rotación.
Al aplicar una fuerza F a un punto sólido (siempre que no corte el eje de giro) producirá un efecto análogo al que origina otra fuerza igual y […]

Nuevamente, igual que con los movimientos rectilíneos, destacamos dos casos:
Dinámica del movimiento circular uniforme:
En este tipo de movimiento existe únicamente aceleración normal constante (centrípeta: a=v2/r), la aceleración tangencial (con sentido tangente a la trayectoria en cada punto) será nula. Ésta aceleración tendrá que ser originada también por una fuerza constante dirigida en la misma dirección […]

Definamos primero unos conceptos básicos de la cinemática:
vector posición (r): La posición de un punto P viene dada por sus coordenadas en el sistema que se toma de referencia. Si una varía podemos decir que está en movimiento respecto al sistema. Se puede determinar mediando un vector origen en (0,0) y extremo en P. Estos […]