Doble péndulo
La L lagrangiano de un sistema mecánico está dado por la relación: L = T – U # # A.1. Dónde: T: energía cinética. U: energía potencial. La formulación de Lagrange utiliza el concepto de coordenadas generalizadas, es decir, q un vector de posición (en general, convenientemente escogidos para facilitar el análisis) y su derivada […]